Brama / Furtka
Sterowanie bramą wjazdową, garażową, szlabanem lub furtką impulsami przekaźnika i odczyt położenia z kontaktronów.
Szablon Brama / Furtka steruje bramą, która ma własny sterownik napędu — przesuwną lub skrzydłową bramą wjazdową, bramą garażową, szlabanem, elektrozaczepem furtki. boneIO nie zasila silnika; podaje na wejście sterujące napędu krótki impuls z przekaźnika, tak jak zrobiłby to przycisk albo pilot. Kontaktrony (krańcówki) mówią mu, gdzie brama naprawdę jest.
W Home Assistant brama jest encją cover z poleceniami otwórz, zamknij i stop; w sterowniku ma kafelek na stronie Szablony.
Wybór trybu sterowania
Sprawdź, jak podłączony jest napęd bramy — instrukcja napędu powie, jakie ma wejścia.
| Tryb Sterowania | Dla napędów z | Co robi boneIO |
|---|---|---|
| Cykliczny (jeden przycisk) | Jednym wejściem „krok”: każde naciśnięcie to otwórz → stop → zamknij → stop. Najczęstszy dla bram wjazdowych i garażowych. | Daje impuls na jeden przekaźnik. Pamięta, co zrobi następny impuls: Zamknij w trakcie otwierania najpierw zatrzymuje bramę, a kolejny impuls ją zamyka. |
| Osobne przyciski | Osobnymi wejściami otwierania, zamykania i (opcjonalnie) stopu. | Daje impuls na przekaźnik otwierania, zamykania lub stopu. |
| Tylko otwarcie (elektrozamek) | Elektrozaczepem albo bramą, która zamyka się sama. | Każde Otwórz daje impuls. Zamknij i Stop są ignorowane. |
Konfiguracja
- Podłącz wyjście przekaźnikowe (lub wyjścia) do wejść sterujących napędu, a kontaktrony do wejść sterownika skonfigurowanych jako czujniki binarne
- Otwórz Ustawienia → Sterowanie → Szablony, kliknij Dodaj Nowy i wybierz Brama / Furtka
- Wypełnij Nazwa, ID Encji (opcjonalne — powstaje z nazwy) i Obszar / Pokój
- Wybierz Klasa urządzenia w Home Assistant: Brama, Brama Garażowa, Szlaban albo Drzwi / Furtka. Zmienia tylko ikonę i opisy w Home Assistant
- Wybierz Tryb Sterowania
- W Wyjścia wskaż przekaźniki:
- Wyjście Impulsowe dla trybu Cykliczny i Tylko otwarcie,
- Wyjście Otwierania, Wyjście Zamykania i opcjonalnie Wyjście Stop dla trybu Osobne przyciski
- Ustaw Czas Impulsu — jak długo przekaźnik jest włączony przy jednym naciśnięciu. Domyślnie 500ms; użyj wartości z instrukcji napędu
- W Kontaktrony wybierz Czujnik Zamknięcia i, jeśli masz, Czujnik Otwarcia (albo Brak)
- Zapisz

Użyj wyjścia przekaźnikowego, którym nie steruje nic innego — żadna akcja przycisku, harmonogram ani grupa. Szablon włącza je na czas impulsu i wyłącza; wszystko inne, co przełączy ten sam przekaźnik, poruszy bramą.
Tylko otwarcie bez czasu impulsu
W trybie Tylko otwarcie pole Czas Impulsu można zostawić puste. Przekaźnik jest wtedy włączony, dopóki Czujnik Otwarcia nie zgłosi otwarcia drzwi, i wtedy się wyłącza — przydatne przy elektrozaczepie, który trzeba trzymać, aż drzwi zostaną pchnięte.
Zostaw czas impulsu pusty tylko wtedy, gdy ustawiony jest Czujnik Otwarcia. Bez niego nic nie wyłączy przekaźnika.
Co sterownik wie o położeniu
Stan pokazywany na kafelku i w Home Assistant zależy od czujników, które mu podasz:
| Czujniki | Stany | Jak |
|---|---|---|
| Czujnik Zamknięcia i Czujnik Otwarcia | Zamknięta, Otwiera się, Otwarta, Zamyka się | Czujnik zamknięcia aktywny → Zamknięta. Puszcza → Otwiera się. Czujnik otwarcia aktywny → Otwarta. Puszcza → Zamyka się. |
| Tylko Czujnik Zamknięcia | Zamknięta, Otwarta | Czujnik zamknięcia aktywny → Zamknięta, puszczony → Otwarta. Nie odróżnia bramy w ruchu od stojącej w połowie. |
| Brak | Zamknięta, Otwarta | Zgadywany z ostatniego polecenia. Po restarcie brama jest uznawana za Zamkniętą. |
Czujnik jest aktywny, gdy jego styk jest zwarty — czujnik zamknięcia przy całkowicie zamkniętej bramie, czujnik otwarcia przy całkowicie otwartej. Czujnik zawsze ma pierwszeństwo przed tym, co sterownik zgadł z polecenia.
Z czujnikami restart odczytuje ich bieżący stan bez wysyłania czegokolwiek — restart sterownika nigdy nie daje impulsu na bramę.
Bez czujników stan jest tylko zgadywany. Jeśli ktoś otworzy bramę jej własnym pilotem, kafelek i Home Assistant dalej pokażą Zamknięta. Zamontuj przynajmniej czujnik zamknięcia, jeśli automatyzacje zależą od stanu bramy.
Korzystanie
Na stronie Szablony kafelek bramy pokazuje Otwarta, Zamknięta, Otwiera się albo Zamyka się i ma przyciski Otwórz, Stop i Zamknij (w trybie Tylko otwarcie: Otwórz i Stop). Wyróżniony jest przycisk, który odwraca obecny stan. Zobacz Strona Szablony.