Instalacja Sprzętowa
Szczegółowe instrukcje i schematy okablowania dla sterownika boneIO Black Cover, w tym zasilanie, wejścia, wyjścia i magistrale komunikacyjne.
Kluczowe Zasady Bezpieczeństwa
WAŻNE: WYMAGANA PROFESJONALNA INSTALACJA
Podkreślamy z całą mocą: bezpieczeństwo jest absolutnym priorytetem. Wszelkie czynności związane z podłączeniem urządzenia do instalacji elektrycznej muszą być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowanego elektryka, który posiada odpowiednie uprawnienia. Samodzielna ingerencja w instalację wysokiego napięcia grozi porażeniem prądem, uszkodzeniem sprzętu lub pożarem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody wynikające z nieprawidłowo wykonanej instalacji.
Dotyczy to w szczególności:
- Podłączania zasilania do kontrolera.
- Podłączania obwodów wysokiego napięcia (110V/230V) do wyjść kontrolera.
- Wszelkich prac instalacyjnych wewnątrz szafy elektrycznej (rozdzielnicy).
Próba modyfikacji instalacji elektrycznej bez odpowiednich kwalifikacji jest nielegalna, skrajnie niebezpieczna i stwarza realne zagrożenie, które może prowadzić do:
- Porażenia prądem, ciężkich obrażeń ciała lub śmierci.
- Trwałego uszkodzenia kontrolera boneIO i wszystkich podłączonych do niego urządzeń.
- Znaczącego zagrożenia pożarowego skutkującego zniszczeniem mienia.
- Utraty gwarancji na produkt i potencjalnych problemów z roszczeniami ubezpieczeniowymi.
Producent boneIO nie ponosi żadnej odpowiedzialności za szkody materialne, obrażenia ciała lub utratę życia wynikające z instalacji wykonanej niezgodnie z niniejszymi wytycznymi i obowiązującymi normami bezpieczeństwa.
Prosimy o potraktowanie tego ostrzeżenia z najwyższą powagą.
Montaż na Szynie DIN
Sterownik boneIO ESP jest przystosowany do montażu na standardowej szynie DIN (TS35).
- Zaczep górne klipsy obudowy o górną krawędź szyny DIN.
- Dociśnij mocno dolną część obudowy, aż zatrzaski zablokują się na szynie z wyraźnym kliknięciem.
- Upewnij się, że moduł jest zamocowany stabilnie.
Podłączenie Zasilania
Urządzenie wymaga stabilizowanego zasilania 24V DC.
- Upewnij się, że zasilacz jest odłączony od sieci 230V.
- Podłącz wyjście
+24Vzasilacza do złącza śrubowego+w boneIO. - Podłącz wyjście
GND(masa) zasilacza do złącza śrubowegoGNDw boneIO. - Sprawdź poprawność i polaryzację połączeń przed włączeniem zasilacza.

Zasilanie awaryjne (UPS) — zalecane
Zasilaj boneIO Black z zasilacza 24 V DC z podtrzymaniem bateryjnym — UPS-a albo zasilacza buforowego (DC-UPS). boneIO Black powinien mieć ciągłe 24 V, także wtedy, gdy sieć na chwilę zniknie.
boneIO Black to mały komputer z Linuksem. Zapisuje na kartę pamięci albo eMMC swoją konfigurację, logi, a podczas aktualizacji — pakiety systemu. Nie ma też zegara podtrzymywanego baterią. Większość jego nieplanowanych restartów to krótkie podnapięcia w sieci. Kilka minut na baterii je pokrywa.
Co daje UPS:
- Brak restartu przy mrugnięciu sieci. Wyjścia, wejścia i automatyki działają dalej przy krótkich zanikach i spadkach napięcia.
- Właściwy czas. Po zaniku zasilania sterownik nie zna godziny, dopóki nie wstanie sieć i nie odpowie serwer czasu. Do tego momentu harmonogramy, wydarzenia słoneczne i okna godzinowe w warunkach czekają.
- Bezpieczne aktualizacje. Aktualizacja systemu na sterowniku, który długo nie był aktualizowany, może potrwać nawet godzinę. Wyświetlacz i panel mówią wtedy Nie wyłączaj zasilania — zanik prądu w jej trakcie to jedyny przypadek, który może wymagać naprawy na miejscu.
Wybór urządzenia należy do Ciebie lub instalatora. Dwa typowe układy:
- moduł DC-UPS 24 V na szynę DIN (albo zasilacz buforowy z akumulatorem) w rozdzielnicy, między zasilaczem a sterownikiem boneIO Black,
- UPS 230 V, z którego zasilany jest zasilacz 24 V.
W obu przypadkach podłączenie do boneIO Black jest takie jak na schemacie powyżej: +24V do + i GND do GND na złączu POWER, od strony UPS-a.
Dobierz go do wszystkiego, co wisi na tej samej linii 24 V, nie tylko do sterownika boneIO Black — liczą się też cewki przekaźników, czujniki i inne urządzenia z niej zasilane.
Od wersji 1.6 boneIO Black lepiej znosi zanik zasilania: przy starcie sprawdza i naprawia system plików, uszkodzona partycja rozruchowa go już nie zatrzymuje, a przerwana instalacja pakietów kończy się przy następnym uruchomieniu. UPS pozostaje zaleceniem — sterownik nie wyłącza się sam, gdy bateria się kończy, więc to UPS utrzymuje go przy pracy.
Port SERVICE
Sterowniki boneIO Black od wersji 1.0 mają złącze SERVICE z trzema pinami: TX, RX i GND. To konsola szeregowa sterownika (UART) — terminal do jego systemu Linux, do diagnostyki i naprawy, gdy sieć albo panel nie odpowiadają.
Nie podłączaj do niego niczego na stałe. Służy tylko do serwisu. Nie ma na nim pinu +3.3V: port nie zasila podłączanego adaptera.
Podłącz sieć
Urządzenie komunikuje się z siecią za pomocą wbudowanego portu Ethernet, co gwarantuje stabilne i niezawodne połączenie. Aby zapewnić łączność, podłącz moduł do swojego switcha sieciowego przy użyciu standardowego przewodu Ethernet (RJ45).
- Podłącz przewód ethernet do złącza LAN na sterowniku.
- Podłącz drugi koniec przewodu ethernet do switcha.

Podłączenie Wejść Cyfrowych
Wejścia cyfrowe służą do podłączania przycisków i czujników. Aby zmienić potencjał jakiego używamy do sterowania wejściami, należy użyć przełącznika na obudowie oznaczonego INPUTS. Domyślnie wejścia są sterowane masą (GND).
WAŻNE: Jeżeli chcesz zmienić położenie przełącznika - upewnij się że robisz to na wyłączonym urządzeniu!
- Jeden z przewodów od przycisku monostabilnego podłącz do wspólnej szyny
GND(masy). - Drugi przewód podłącz do wybranego złącza wejściowego (np.
IN01). - Naciśnięcie przycisku spowoduje zwarcie wejścia do masy, co zostanie zinterpretowane jako sygnał "włączony".
Schemat Logiczny połączenia przycisku monostabilnego
Przykład:

Przykład 2:

Przykład 3:

Podłączenie Wyjść Przekaźnikowych (Silnik rolet)
Kluczową cechą modelu Cover jest to że, posiada on 32 przekaźniki, które są połączone w pary, do sterowania maksymalnie 16 silnikami rolet. Każda para przekaźników (np. Cover 01 GÓRA/DÓŁ, Cover 02 GÓRA/DÓŁ4) jest zabezpieczona sprzętową blokadą (interlock), aby zapobiec jednoczesnemu podaniu sygnału 'góra' i 'dół', co chroni silnik przed uszkodzeniem.
Zabezpieczenia i Prawidłowa Kolejność
Kluczowe jest, aby wszelkie zabezpieczenia nadprądowe (wyłączniki automatyczne, tzw. "esy") oraz różnicowoprądowe (RCD, tzw. "różnicówki") znajdowały się w instalacji przed sterownikiem boneIO.
Moc znamionowa (w Amperach) zabezpieczenia nadprądowego musi być dobrana odpowiednio do planowanego obciążenia danego obwodu (W tym przypadku - silników rolet), ale jednocześnie nie może przekraczać maksymalnego dozwolonego prądu dla przekaźnika, czyli 10A.
Prawidłowa kolejność przepływu prądu dla przewodu fazowego (L) wygląda następująco:
Zabezpieczenie RCD -> Zabezpieczenie nadprądowe (MCB) -> Złącze COM w boneIO -> Złącze GÓRA/DÓŁ w boneIO -> ROLETA
Przykład 1: Sterowanie standardowym obwodem rolet
- Podłącz przewód fazowy (L), wychodzący zza dedykowanego zabezpieczenia nadprądowego (MCB ≤ 10A), do złącza
COMwybranego wyjścia roletowego (np.Cover 01 COM). - Podłącz przewód prowadzący do silnika rolety GÓRA do złącza
GÓRAtego samego wyjścia (np.Cover 01 UP). - Podłącz przewód prowadzący do silnika rolety DÓŁ do złącza
DÓŁtego samego wyjścia (np.Cover 01 DOWN). - Poprowadź przewód neutralny (N) bezpośrednio do odbiornika (silnika).
Schemat Logiczny
Bezpieczne Podłączenie złączy COM i OUT
W sterowniku boneIO w wersji Cover każde dwa wyjścia (np. Cover 01 GÓRA i DÓŁ) posiadają jedno wspólne złącze zasilające COM. Oznacza to, że przewód fazowy (L) z jednego zabezpieczenia nadprądowego zasila parę przekaźników - zabezpieczonych sprzętową blokadą.
- PAMIĘTAJ, zawsze upewnij się, że odpowiednie wyłączniki nadprądowe w szafie elektrycznej są wyłączone.
- Podłącz przewód fazowy (L), wychodzący zza zabezpieczenia nadprądowego, do odpowiedniego złącza
COM- dokręć go z odpowiednią siłą - Podłącz przewód prowadzący do Twojego odbiornika do odpowiadającego mu złącza wyjściowego (OUT). - dokręć go z odpowiednią siłą.
- Poprowadź przewód neutralny (N) bezpośrednio z szyny neutralnej do odbiornika.
Przykład:

Podłączanie Magistral Komunikacyjnych
Magistrala I2C
Do podłączania dodatkowych czujników i ekspanderów na krótkich odległościach.
- Podłącz linię
SDAdo złączaSDA. - Podłącz linię
SCLdo złączaSCL. - Podłącz również zasilanie
VCCiGNDdla czujnika.

Wejścia Analogowe ADC
Wejścia analogowe odczytują czujniki, które podają napięcie zamiast stanu włącz/wyłącz — przetworniki poziomu, wilgotności, ciśnienia i podobne. boneIO Black ma ich 7, ADC 1–ADC 7. Sposób podłączenia zależy od wersji sterownika: sterowniki od wersji 1.0 mają port SERVICE obok złącza POWER, starsze go nie mają.
Sterowniki od wersji 1.0 (z portem SERVICE)
- Każde wejście ma własny, zabezpieczony stopień wejściowy z buforem, więc przyjmuje na zacisku 0–13,8 V — przetwornik 0–10 V podłączysz bez zewnętrznego dzielnika.
- Zacisk oznaczony X obok ADC 1 to AGND, masa analogowa. Do niego podłącz masę czujnika.
- Te sterowniki nie mają złącza ADC PWR.
- Domyślny filtr (multiply razy 1,8) pokazuje napięcie za stopniem wejściowym, około 0,13 napięcia na zacisku. Żeby odczytywać napięcie na samym zacisku, ustaw multiply na 13,8. Zobacz ADC.
Przykłady:
- Przetwornik 0–10 V (wilgotności, ciśnienia, poziomu…): +24V ze złącza POWER do zasilania przetwornika, jego wyjście do zacisku ADC, jego masa do X (AGND). Z multiply ustawionym na 13,8 panel pokazuje 0–10 V.
- Termometr NTC 10 kΩ: z +3.3V (złącze I²C) przez NTC do zacisku ADC i rezystor 10 kΩ z tego zacisku do X (AGND).
Na zacisk nie trafi więcej niż 3,3 V. Panel pokazuje napięcie, nie temperaturę — aplikacja nie ma krzywej termistora,
więc przelicz ją w Home Assistant. Przy multiply równym 13,8 rezystancja NTC to
R = 9,2 kΩ × (3,3 − U) / U, gdzieUto odczyt w woltach, a 9,2 kΩ to rezystor 10 kΩ równolegle z własnymi 115 kΩ wejścia. Temperaturę wyznaczysz z parametru B termistora z jego karty katalogowej. - Ten sam termometr z +5V: NTC bierze +5V z bloku 1-WIRE, rezystor 10 kΩ zostaje. Wyższe zasilanie daje
większą zmianę napięcia na stopień, więc dokładniejszy odczyt. Na zacisk nie trafi więcej niż 5 V, a rezystancja to
R = 9,2 kΩ × (5 − U) / U. Z tego +5V zasilane są też czujniki 1-Wire; NTC pobiera około 0,3 mA.
Masę czujnika podłączaj do X (AGND), a nie do dowolnego zacisku GND: to ta sama masa, ale na osobnej ścieżce, więc prąd przekaźników i procesora nie płynie przewodem, względem którego mierzone jest napięcie.

Przetwornik 0–10 V zasilany z +24V.

Termometr NTC 10 kΩ zasilany z +3.3V.

Ten sam termometr zasilany z +5V.
Sterowniki sprzed wersji 1.0 (bez portu SERVICE)
W tych sterownikach zaciski idą prosto do procesora BeagleBone Black. Nigdy nie podawaj więcej niż 1,8 V — wyższe napięcie go uszkodzi. Czujnik o wyższym napięciu wyjściowym wymaga zewnętrznego dzielnika napięcia.
- Czujnik bierze zasilanie ze złącza ADC PWR: + to napięcie odniesienia przetwornika 1,8 V, GNDA to masa analogowa. Zacisk oznaczony X nie jest podłączony.
- Domyślny filtr (multiply razy 1,8) pokazuje napięcie na zacisku.
Schemat poniżej dotyczy sterowników sprzed wersji 1.0.

Magistrala 1-Wire
Popularna do podłączania czujników temperatury (np. DS18B20).
- Podłącz linię
DATAdo złącza1-Wire. - Podłącz również zasilanie
VCCiGND.
Maksymalna długość przewodu magistrali wynosi 20m.

CAN
Służy do komunikacji z urządzeniami przemysłowymi i czujnikami.
- Podłącz linię
Lmagistrali do złączaLw boneIO. - Podłącz linię
Hmagistrali do złączaHw boneIO.

Modbus RS485
Służy do komunikacji z urządzeniami przemysłowymi i HVAC.
- Podłącz linię
Amagistrali do złączaAw boneIO. - Podłącz linię
Bmagistrali do złączaBw boneIO.
