Instalacja Sprzętowa
Szczegółowe instrukcje i schematy okablowania dla sterownika boneIO Black 24x16A, w tym zasilanie, wejścia, wyjścia i magistrale komunikacyjne.
boneIO Black 24x16A jest wycofany. Ta instrukcja zostaje dla już zainstalowanych sterowników. Aplikacja boneIO obsługuje go jak dotąd, łącznie z aktualizacjami 1.6. Do nowej instalacji zobacz obecne sterowniki.
Kluczowe Zasady Bezpieczeństwa
WAŻNE: WYMAGANA PROFESJONALNA INSTALACJA
Podkreślamy z całą mocą: bezpieczeństwo jest absolutnym priorytetem. Wszelkie czynności związane z podłączeniem urządzenia do instalacji elektrycznej muszą być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowanego elektryka, który posiada odpowiednie uprawnienia. Samodzielna ingerencja w instalację wysokiego napięcia grozi porażeniem prądem, uszkodzeniem sprzętu lub pożarem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody wynikające z nieprawidłowo wykonanej instalacji.
Dotyczy to w szczególności:
- Podłączania zasilania do kontrolera.
- Podłączania obwodów wysokiego napięcia (110V/230V) do wyjść kontrolera.
- Wszelkich prac instalacyjnych wewnątrz szafy elektrycznej (rozdzielnicy).
Próba modyfikacji instalacji elektrycznej bez odpowiednich kwalifikacji jest nielegalna, skrajnie niebezpieczna i stwarza realne zagrożenie, które może prowadzić do:
- Porażenia prądem, ciężkich obrażeń ciała lub śmierci.
- Trwałego uszkodzenia kontrolera boneIO i wszystkich podłączonych do niego urządzeń.
- Znaczącego zagrożenia pożarowego skutkującego zniszczeniem mienia.
- Utraty gwarancji na produkt i potencjalnych problemów z roszczeniami ubezpieczeniowymi.
Producent boneIO nie ponosi żadnej odpowiedzialności za szkody materialne, obrażenia ciała lub utratę życia wynikające z instalacji wykonanej niezgodnie z niniejszymi wytycznymi i obowiązującymi normami bezpieczeństwa.
Prosimy o potraktowanie tego ostrzeżenia z najwyższą powagą.
Montaż na Szynie DIN
Sterownik boneIO ESP jest przystosowany do montażu na standardowej szynie DIN (TS35).
- Zaczep górne klipsy obudowy o górną krawędź szyny DIN.
- Dociśnij mocno dolną część obudowy, aż zatrzaski zablokują się na szynie z wyraźnym kliknięciem.
- Upewnij się, że moduł jest zamocowany stabilnie.
Podłączenie Zasilania
Urządzenie wymaga stabilizowanego zasilania 24V DC.
- Upewnij się, że zasilacz jest odłączony od sieci 230V.
- Podłącz wyjście
+24Vzasilacza do złącza śrubowego+w boneIO. - Podłącz wyjście
GND(masa) zasilacza do złącza śrubowegoGNDw boneIO. - Sprawdź poprawność i polaryzację połączeń przed włączeniem zasilacza.

Zasilanie awaryjne (UPS) — zalecane
Zasilaj boneIO Black z zasilacza 24 V DC z podtrzymaniem bateryjnym — UPS-a albo zasilacza buforowego (DC-UPS). boneIO Black powinien mieć ciągłe 24 V, także wtedy, gdy sieć na chwilę zniknie.
boneIO Black to mały komputer z Linuksem. Zapisuje na kartę pamięci albo eMMC swoją konfigurację, logi, a podczas aktualizacji — pakiety systemu. Nie ma też zegara podtrzymywanego baterią. Większość jego nieplanowanych restartów to krótkie podnapięcia w sieci. Kilka minut na baterii je pokrywa.
Co daje UPS:
- Brak restartu przy mrugnięciu sieci. Wyjścia, wejścia i automatyki działają dalej przy krótkich zanikach i spadkach napięcia.
- Właściwy czas. Po zaniku zasilania sterownik nie zna godziny, dopóki nie wstanie sieć i nie odpowie serwer czasu. Do tego momentu harmonogramy, wydarzenia słoneczne i okna godzinowe w warunkach czekają.
- Bezpieczne aktualizacje. Aktualizacja systemu na sterowniku, który długo nie był aktualizowany, może potrwać nawet godzinę. Wyświetlacz i panel mówią wtedy Nie wyłączaj zasilania — zanik prądu w jej trakcie to jedyny przypadek, który może wymagać naprawy na miejscu.
Wybór urządzenia należy do Ciebie lub instalatora. Dwa typowe układy:
- moduł DC-UPS 24 V na szynę DIN (albo zasilacz buforowy z akumulatorem) w rozdzielnicy, między zasilaczem a sterownikiem boneIO Black,
- UPS 230 V, z którego zasilany jest zasilacz 24 V.
W obu przypadkach podłączenie do boneIO Black jest takie jak na schemacie powyżej: +24V do + i GND do GND na złączu POWER, od strony UPS-a.
Dobierz go do wszystkiego, co wisi na tej samej linii 24 V, nie tylko do sterownika boneIO Black — liczą się też cewki przekaźników, czujniki i inne urządzenia z niej zasilane.
Od wersji 1.6 boneIO Black lepiej znosi zanik zasilania: przy starcie sprawdza i naprawia system plików, uszkodzona partycja rozruchowa go już nie zatrzymuje, a przerwana instalacja pakietów kończy się przy następnym uruchomieniu. UPS pozostaje zaleceniem — sterownik nie wyłącza się sam, gdy bateria się kończy, więc to UPS utrzymuje go przy pracy.
Podłącz sieć
Urządzenie komunikuje się z siecią za pomocą wbudowanego portu Ethernet, co gwarantuje stabilne i niezawodne połączenie. Aby zapewnić łączność, podłącz moduł do swojego switcha sieciowego przy użyciu standardowego przewodu Ethernet (RJ45).
- Podłącz przewód ethernet do złącza LAN na sterowniku.
- Podłącz drugi koniec przewodu ethernet do switcha.

Podłączenie Wejść Cyfrowych
Wejścia cyfrowe służą do podłączania przycisków i czujników. Aby zmienić potencjał jakiego używamy do sterowania wejściami, należy użyć przełącznika na obudowie oznaczonego INPUTS. Domyślnie wejścia są sterowane masą (GND).
WAŻNE: Jeżeli chcesz zmienić położenie przełącznika - upewnij się że robisz to na wyłączonym urządzeniu!
- Jeden z przewodów od przycisku monostabilnego podłącz do wspólnej szyny
GND(masy). - Drugi przewód podłącz do wybranego złącza wejściowego (np.
IN01). - Naciśnięcie przycisku spowoduje zwarcie wejścia do masy, co zostanie zinterpretowane jako sygnał "włączony".
Schemat Logiczny połączenia przycisku monostabilnego
Przykład:

Przykład 2:

Przykład 3:

Podłączenie Wyjść Przekaźnikowych (16A)
Kluczową cechą modelu 24x16A jest to, że każdy z 24 przekaźników posiada własne, galwanicznie odseparowane złącze COM. Daje to ogromną elastyczność i pozwala na sterowanie obwodami zasilanymi z różnych faz lub chronionymi przez różne wyłączniki różnicowoprądowe (RCD).
Zabezpieczenia i Prawidłowa Kolejność
Kluczowe jest, aby wszelkie zabezpieczenia nadprądowe (wyłączniki automatyczne, tzw. "esy") oraz różnicowoprądowe (RCD, tzw. "różnicówki") znajdowały się w instalacji przed sterownikiem boneIO.
Moc znamionowa (w Amperach) zabezpieczenia nadprądowego musi być dobrana odpowiednio do planowanego obciążenia danego obwodu (np. mocy oświetlenia), ale jednocześnie nie może przekraczać maksymalnego dozwolonego prądu dla przekaźnika, czyli 16A.
Prawidłowa kolejność przepływu prądu dla przewodu fazowego (L) wygląda następująco:
Zabezpieczenie RCD -> Zabezpieczenie nadprądowe (MCB) -> Złącze COM w boneIO -> Złącze OUT w boneIO -> Odbiornik
Przykład 1: Sterowanie standardowym obwodem
- Przewód fazowy (L), wychodzący zza dedykowanego zabezpieczenia nadprądowego (MCB ≤ 16A), podłącz do złącza
COMwybranego wyjścia (np.COM 1). - Przewód prowadzący do odbiornika (np. gniazdka) podłącz do złącza
NO(Normally Open) tego samego wyjścia (np.OUT 1). - Przewód neutralny (N) poprowadź bezpośrednio do odbiornika.
Schemat Logiczny
Przykład 2: Sterowanie obwodami z różnych faz / RCD
Dzięki separacji złącz COM, możesz bezpiecznie podłączyć obwody z różnych źródeł.
Schemat Logiczny
Bezpieczne Podłączenie złączy COM i OUT
W sterowniku boneIO, w wersji 24x16A, każde wyjście posiada indywidualne złącze zasilania COM. Oznacza to, że przewód fazowy (L) z jednego wyłącznika nadprądowego zasila jeden przekaźnik.
- PAMIĘTAJ, zawsze upewnij się, że odpowiednie wyłączniki nadprądowe w szafie elektrycznej są wyłączone.
- Podłącz przewód fazowy (L), wychodzący zza zabezpieczenia nadprądowego, do odpowiedniego złącza
COM- dokręć go z odpowiednią siłą - Podłącz przewód prowadzący do Twojego odbiornika do odpowiadającego mu złącza wyjściowego (OUT). - dokręć go z odpowiednią siłą.
- Poprowadź przewód neutralny (N) bezpośrednio z szyny neutralnej do odbiornika.
Przykład 2:

Podłączanie Magistral Komunikacyjnych
Magistrala I2C
Do podłączania dodatkowych czujników i ekspanderów na krótkich odległościach.
- Podłącz linię
SDAdo złączaSDA. - Podłącz linię
SCLdo złączaSCL. - Podłącz również zasilanie
VCCiGNDdla czujnika.

Wejścia Analogowe ADC
Wejścia analogowe odczytują czujniki, które podają napięcie zamiast stanu włącz/wyłącz — przetworniki poziomu, wilgotności, ciśnienia i podobne. boneIO Black ma ich 7, ADC 1–ADC 7. Sposób podłączenia zależy od wersji sterownika: sterowniki od wersji 1.0 mają port SERVICE obok złącza POWER, starsze go nie mają.
Sterowniki od wersji 1.0 (z portem SERVICE)
- Każde wejście ma własny, zabezpieczony stopień wejściowy z buforem, więc przyjmuje na zacisku 0–13,8 V — przetwornik 0–10 V podłączysz bez zewnętrznego dzielnika.
- Zacisk oznaczony X obok ADC 1 to AGND, masa analogowa. Do niego podłącz masę czujnika.
- Te sterowniki nie mają złącza ADC PWR.
- Domyślny filtr (multiply razy 1,8) pokazuje napięcie za stopniem wejściowym, około 0,13 napięcia na zacisku. Żeby odczytywać napięcie na samym zacisku, ustaw multiply na 13,8. Zobacz ADC.
Przykłady:
- Przetwornik 0–10 V (wilgotności, ciśnienia, poziomu…): +24V ze złącza POWER do zasilania przetwornika, jego wyjście do zacisku ADC, jego masa do X (AGND). Z multiply ustawionym na 13,8 panel pokazuje 0–10 V.
- Termometr NTC 10 kΩ: z +3.3V (złącze I²C) przez NTC do zacisku ADC i rezystor 10 kΩ z tego zacisku do X (AGND).
Na zacisk nie trafi więcej niż 3,3 V. Panel pokazuje napięcie, nie temperaturę — aplikacja nie ma krzywej termistora,
więc przelicz ją w Home Assistant. Przy multiply równym 13,8 rezystancja NTC to
R = 9,2 kΩ × (3,3 − U) / U, gdzieUto odczyt w woltach, a 9,2 kΩ to rezystor 10 kΩ równolegle z własnymi 115 kΩ wejścia. Temperaturę wyznaczysz z parametru B termistora z jego karty katalogowej. - Ten sam termometr z +5V: NTC bierze +5V z bloku 1-WIRE, rezystor 10 kΩ zostaje. Wyższe zasilanie daje
większą zmianę napięcia na stopień, więc dokładniejszy odczyt. Na zacisk nie trafi więcej niż 5 V, a rezystancja to
R = 9,2 kΩ × (5 − U) / U. Z tego +5V zasilane są też czujniki 1-Wire; NTC pobiera około 0,3 mA.
Masę czujnika podłączaj do X (AGND), a nie do dowolnego zacisku GND: to ta sama masa, ale na osobnej ścieżce, więc prąd przekaźników i procesora nie płynie przewodem, względem którego mierzone jest napięcie.
Sterowniki sprzed wersji 1.0 (bez portu SERVICE)
W tych sterownikach zaciski idą prosto do procesora BeagleBone Black. Nigdy nie podawaj więcej niż 1,8 V — wyższe napięcie go uszkodzi. Czujnik o wyższym napięciu wyjściowym wymaga zewnętrznego dzielnika napięcia.
- Czujnik bierze zasilanie ze złącza ADC PWR: + to napięcie odniesienia przetwornika 1,8 V, GNDA to masa analogowa. Zacisk oznaczony X nie jest podłączony.
- Domyślny filtr (multiply razy 1,8) pokazuje napięcie na zacisku.
Schemat poniżej dotyczy sterowników sprzed wersji 1.0.

Magistrala 1-Wire
Popularna do podłączania czujników temperatury (np. DS18B20).
- Podłącz linię
DATAdo złącza1-Wire. - Podłącz również zasilanie
VCCiGND.
Maksymalna długość przewodu magistrali wynosi 20m.

CAN
Służy do komunikacji z urządzeniami przemysłowymi i czujnikami.
- Podłącz linię
Lmagistrali do złączaLw boneIO. - Podłącz linię
Hmagistrali do złączaHw boneIO.

Modbus RS485
Służy do komunikacji z urządzeniami przemysłowymi i HVAC.
- Podłącz linię
Amagistrali do złączaAw boneIO. - Podłącz linię
Bmagistrali do złączaBw boneIO.
